Asal mula Nama Denpasar muncul berdasarkan dari Nama sebuah Taman Kerajaan yang mengandung dua makna "Den" artinya Utara, "Pasar" artinya Pasar, sehingga digabung berarti Taman yang berada di Utara Pasar. Untuk menceritakan sejarah ini kita harus memutar waktu di jaman kerajaan masa lampu kisaran tahun 1750 sampai 1788. Taman Denpasar ini diperkirakan ada sejak pemerintahan Raja Badung Kyayi Jambe Aji (Kyayi Jambe Aeng), Raja pendiri Puri Jambe Ksatria pada tahun 1750. Beliau membangun Puri atau pusat pemerintahan Kerajaan Badung di Barat Pura Ksatria, Puri yang di bangun sangat luas dan megah dengan Kori Agung yang menjulang tinggi (Aeng) serta banyak lagi pembangunan yang dikerjakan di Era Beliau salah satunya Taman Kerajaan dan pusat ekonomi yang manjadi cikal bakal Pasar Badung yang bisa kita lihat keberadaannya saat ini. Area Pertamanan Denpasar ini mungkin mirip konsep Taman Gili dan Bale Kertha Gosa di Puri Klungkung, dengan aliran air yang dilengkapi Bale/Bangunan di tengahnya.